初次調(diào)試6RA80上電運(yùn)行過程中報F60056故障，確認(rèn)后運(yùn)行狀態(tài)停在o8.0，分析參數(shù)設(shè)置為下

一、概述

　　西門子直流調(diào)速器6RA80系列是西門子新一代的直流調(diào)速器，相比上一代產(chǎn)品，6RA80新系列在功能上，質(zhì)量及可靠性方面有了很大提高，為用戶提供給了很多新功能，并應(yīng)用在多個自動化控制領(lǐng)域中。用戶在調(diào)試6RA80時，可以通過操作面板-BOP面板來進(jìn)行調(diào)試。本文下面就來介紹一下西門子新一代直流調(diào)速器6RA80的調(diào)試步驟，為用戶在配置過程中提供參考。

　　二、西門子直流調(diào)速器6RA80調(diào)試步驟

　　西門子直流調(diào)速器6RA80是新一代直流調(diào)速器，即SINAMICS DC MASTER，簡稱為：SINAMICS DCM。用戶在調(diào)試過程中，可以通過操作面板-BOP面板來進(jìn)行調(diào)試，具體步驟如下：

　　1. 設(shè)置訪問權(quán)限

　　首先需要在BOP20上激活驅(qū)動對象1(DO1)，然后才能設(shè)置訪問權(quán)限，

　　訪問級分為：p0003 = 1標(biāo)準(zhǔn)；p0003 = 2擴(kuò)展；p0003 = 3專家；

　　2. 調(diào)整裝置額定電流

　　用戶可以通過p50076[0]或p50076[1]進(jìn)行設(shè)置；

　　3. 輸入電壓調(diào)整參數(shù)

　　用戶可以通過p50078[0]或p50078[1]進(jìn)行設(shè)置；

　　4. 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)

　　例如：p50100[D]，額定電樞電流；

　　p50101[D]，額定電樞電壓；

　　p50102[D]，額定勵磁電流，等參數(shù)；

　　5. 設(shè)置轉(zhuǎn)速實(shí)際值

　　p50083[D] = 1，即來自通道的轉(zhuǎn)速實(shí)際值，等參數(shù)；

　　6. 設(shè)置勵磁

　　例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等參數(shù)；

　　7. 設(shè)置基本的工藝功能

　　例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數(shù)；

　　8. 開展快速調(diào)試

　　設(shè)置p3900 = 3，即裝置根據(jù)當(dāng)前步驟輸入的數(shù)據(jù)計算出電機(jī)數(shù)據(jù)，并計算出調(diào)節(jié)器參數(shù)；

　　9. 開展優(yōu)化整定

　　例如：p50051 = 23，優(yōu)化感性負(fù)載下的電樞電流控制；

　　p50051 = 24，優(yōu)化勵磁電流控制；

　　p50051 = 25，優(yōu)化電樞電流控制

　　10. 檢查大轉(zhuǎn)速

　　用戶在完成所有優(yōu)化步驟后，需要檢查電機(jī)的大轉(zhuǎn)速，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整大轉(zhuǎn)速；

　　11. 檢查驅(qū)動裝置

　　用戶需要對優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行檢查，確認(rèn)適合調(diào)節(jié)器的設(shè)置；

　　12. 手動二次優(yōu)化

　　如果優(yōu)化的結(jié)果不理想，用戶可以手動進(jìn)行二次優(yōu)化或者重新進(jìn)行優(yōu)化；

　　13. 設(shè)置保存到ROM中

　　需要用戶設(shè)置p0977 = 1，將數(shù)據(jù)從RAM中復(fù)制到ROM中，從而實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)不會丟失；

　　14. 記錄設(shè)置

　　用戶可以通過插入一塊外部存儲卡，將數(shù)據(jù)復(fù)制到這塊存儲卡中。

　　三、總結(jié)

　　綜上所述，西門子新一代直流調(diào)速器6RA80具有多種功能，能滿足用戶在工業(yè)控制領(lǐng)域的多種需求，本文介紹了西門子直流調(diào)速器6RA80的基本調(diào)試步驟，用戶可以參考本文的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)試。如果用戶需要更多的了解和使用西門子直流調(diào)速產(chǎn)品，我們也會更好的提供相關(guān)技術(shù)。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1: 沒有選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)際值通道 (p50083)。
2: 沒有設(shè)置電機(jī)的額定電樞電流 (p50100)。
3: 沒有設(shè)置電機(jī)的額定勵磁電流 (p50102)。
注釋：
只有在 p50082 > 0 時才需參考下文。
4: 沒有設(shè)置外部勵磁柜的額定直流電 (p51838)。
注釋：
只有在 p50082 >= 21 時才需參考下文。
5: 沒有進(jìn)行裝置的調(diào)試 / 或調(diào)試沒有結(jié)束 (p0009 不為 0)。
6: 沒有進(jìn)行驅(qū)動的調(diào)試 / 或調(diào)試沒有結(jié)束 (p0010 不為 0)。
7: 在沒有勵磁功率元件 （選件 L10）的裝置上選擇了內(nèi)部勵磁 (p50082 = 1 ... 4)。
8: 勵磁特性曲線 (p50120 ... p50139) 不是單調(diào)上升。
9: 未設(shè)置參考轉(zhuǎn)速 (p2000)。 參考轉(zhuǎn)速不得保持為出廠設(shè)置 210000 轉(zhuǎn) / 分！
10: 控制模塊：沒有設(shè)置電源電壓用測量電纜的連接 (p51821)。
6RA80調(diào)試6RA80參數(shù)設(shè)置6ra80參數(shù)錯誤6ra80運(yùn)行報錯西門子6RA80