浙江西門子伺服電機(jī)編碼器位置錯亂維修,伺服電機(jī)可以說是整個伺服系統(tǒng)的核心,而編碼器和伺服驅(qū)動器則是其重要組成部分。維修伺服驅(qū)動器總離不開編碼器。編碼器故障也會影響到伺服系統(tǒng)的運(yùn)行,導(dǎo)致伺服驅(qū)動器報(bào)警。本文主要介紹的是伺服電機(jī)系統(tǒng)中編碼器故障維修相關(guān)資料。
伺服系統(tǒng)編碼器維修,編碼器組成結(jié)構(gòu)圖
伺服電機(jī)編碼器故障原因:
1、編碼器接線錯誤。
2、編碼器損壞。
3、編碼器電纜不良。
4、編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低。
5、型號代碼調(diào)用錯誤,調(diào)用了省錢式編碼器的電機(jī)代碼,而使用的則是非省線式電機(jī)。
6、驅(qū)動器相關(guān)故障引起,比如驅(qū)動器內(nèi)部接插件不良,開關(guān)電源異常,芯片損壞。
伺服電機(jī)編碼器故障解決方法:
1、檢查接線。
有4線引線的,外加屏蔽線,包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線的,還要外加屏蔽線,電源引線正負(fù),A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-;電源正負(fù),傳感器電源正負(fù),CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引線,外加屏蔽下,電源正負(fù),傳感器電源正負(fù),A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。
注:以上僅是部分接線圖,更多編碼器接線圖可以聯(lián)系無錫中偉工程師。
2、變更電機(jī)。
這個是最后的維修方法,當(dāng)編碼器一時(shí)半會修不好或者確定修不好時(shí)采用。
3、變更電纜。
4、縮短電纜,采用多芯并聯(lián)供電。
5、調(diào)用正確的電機(jī)型號代碼。非省線式電機(jī)要用配套的電機(jī)型號代碼。
6、變更驅(qū)動器,檢查接插件,檢查開關(guān)電源。
以上就是伺服電機(jī)編碼器故障類型、故障原因和故障維修方法的通用介紹,具體到某個自動化設(shè)備機(jī)器伺服系統(tǒng)還要具體分析。浙江西門子伺服電機(jī)編碼器位置錯亂維修
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