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西門(mén)子802C面板更換
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西門(mén)子操作面板802D維修代理,上海西門(mén)子操作面板802D代理維修Sinumerik 802D SL 數(shù)控系統(tǒng)
SINUMERIK 802D sl是一個(gè)集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件(NC控制器,可編程控制器,人機(jī)操作界面)于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門(mén)子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)。外部設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制總線 PROFIBUS DP連接。這種新的的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能,其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件(Sizer,Starter)可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型,訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。
1 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)裝調(diào)與維修
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)概述
一、西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)組成 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)主要包括:控制及顯示單元、PLC 輸入/輸出單元(PP)、PROFIBUS 總線單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)等部分。
二、西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1. SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng) SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng)專門(mén)為低端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)而開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC 控制系統(tǒng)。802S/C 兩個(gè)系統(tǒng)具有同樣的顯示器,操作面板,數(shù)控功能,PLC 編程方法等,所不同的只是SINUMERIK 802S 帶有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),控制步進(jìn)電機(jī),可帶3 個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)±10V 模擬伺服主軸; SINUMERIK 802C 帶有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V 接口,zui多可帶3 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)伺服主軸。
2. SINUMERIK 802D 系統(tǒng) 該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng),其特點(diǎn)是:全數(shù)字驅(qū)動(dòng),中文系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(通過(guò)PROFIBUS 連接系統(tǒng)面板、I/O 模塊和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)),調(diào)試方便。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板單元(PCU)具有CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能,集成的PC 硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。
3.SINUMERIK 840D/810D/840Di 系統(tǒng) 840D/810D 是幾乎同時(shí)推出的,具有非常高的系統(tǒng)*性,顯示/操作面板、機(jī)床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC 編程語(yǔ)言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動(dòng)等許多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驅(qū)動(dòng)控制集成型,SINUMERIK 810D 系統(tǒng)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)接口, SINUMERIK 810D NC 軟件選件的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)西門(mén)子840Di 系統(tǒng),全PC 集成的SINUMERIK 840Di 數(shù)控系統(tǒng)提供了一個(gè)基于PC 的控制概念。
4.SINUMERIK 840C 系統(tǒng) SINUMERIK 840C 系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平,內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC 135WB2,可以控制SIMODRIVE 611A/D 模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床。
三、西門(mén)子交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1. SIMODRIVE611A:模擬式伺服,配合1FT5 系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(600V)和1PH7 主軸電機(jī), 可控制主軸,進(jìn)給軸,及普通異步電機(jī)。
2. SIMODRIVE 611D:數(shù)字式伺服,配合1FT6/1FK6 系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)和1PH7 主軸電機(jī),可控制主軸,進(jìn)給軸等,只能配合810D、840D、840C 數(shù)控系統(tǒng)。
3. SIMODRIVE 611U:通用型伺服,可接收模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)(PROFIBUS),可以進(jìn)行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6 和1PH7 電機(jī),是理想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE:通用E 型伺服,通過(guò)PROFIBUS 接連,其余同611U。
SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的部件連接
一、連接總圖及各個(gè)功能部件功能、接口介紹 數(shù)控單元(PCU)中集成了人機(jī)界面、數(shù)控運(yùn)算和可編程控制系統(tǒng)(PLC)三個(gè)功能軟件。 2 與之配套的有:數(shù)控編程鍵盤(pán)、手輪、機(jī)床控制面板、數(shù)字量輸入輸出模塊以及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1、802D 基本組件及功能介紹:
1.系統(tǒng)控制及顯示單元(PCU):系統(tǒng)單元與顯示單元合為一體,既緊湊又方便連接。 此單元為核心單元有一塊486工控機(jī)作主控CPU,其負(fù)責(zé)數(shù)控運(yùn)算、界面管理、PLC邏輯運(yùn)算等。其顯示單元為一10.4吋真彩液晶顯示屏(OP),與鍵盤(pán)輸入單元組成人機(jī)界面。 該單元與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線,另有2個(gè)RS232接口與外界通訊。
2.PLC 輸入/輸出單元(PP): zui大144點(diǎn)輸入,96點(diǎn)輸出。由 PROFIBUS 完成與PCU 的通訊(2塊)。
3.PROFIBUS 總線單元:由PROFIBUS子模塊、各單元上相應(yīng)的PROFIBUS接口以及 PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS 總線連接時(shí)要求各接點(diǎn)進(jìn)出方向正確,兩根線不交叉且連接可靠,屏蔽接牢。各接點(diǎn)插頭上的設(shè)置開(kāi)關(guān)嚴(yán)格遵循終端為“ON",中間各接點(diǎn)為“OFF" 的原則。
4.SIMODIVE611U 數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元:由電源模塊、功率模塊、611U控制模塊組成。其中電源模塊負(fù)責(zé)將380V交流電轉(zhuǎn)換成600V直流母線電壓。
5.伺服電機(jī):通常有1FK6/1FK7/1FT6,主軸電機(jī):1PH7等。 2、802D 各單元間的連接: SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。信號(hào)都是通過(guò)PROFIBUS傳送的。 
三、供電與接地
1. 數(shù)控系統(tǒng)供電:1.數(shù)控系統(tǒng)采用24V 直流供電,要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量。
2.數(shù)控系統(tǒng)中需要直流24V 供電部件有:數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤(pán)、機(jī)床控制面板、數(shù)字輸入輸出模塊等。
3.盡可能采用單獨(dú)的24V DC 電源為數(shù)字輸出外部供電。
4.驅(qū)動(dòng)電源供電 驅(qū)動(dòng)電源模塊將三相交流進(jìn)線電源轉(zhuǎn)化為600V 直流,并通過(guò)直流母線為功率模塊供電,電源模塊中沒(méi)有制動(dòng)電阻,采用向電網(wǎng)饋電方式制動(dòng),必須對(duì)其上電與斷電的時(shí)序進(jìn)行控制。為了保證驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)有效,端子NS1 與NS2 必須短接。
5.接地.數(shù)控系統(tǒng)的電源共地連接指24V 直流電源的0V 與保護(hù)地PE 連接.
6.需將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電纜的屏蔽層與驅(qū)動(dòng)器的屏蔽連接架連接,或?qū)⑺欧妱?dòng)機(jī)電纜的屏蔽網(wǎng)與接地體保持良好接觸。
四、部件連接,按照?qǐng)D紙要求,完成部件連接。
五、連接操作注意事項(xiàng) 通電前,要認(rèn)真檢查模塊的接線,確保連接正確無(wú)誤。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1.802D的各部件的正確連接
2.了解PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的連接要點(diǎn) 6 實(shí)訓(xùn)練習(xí) 實(shí)驗(yàn)步驟: a.
系統(tǒng)連接步驟說(shuō)明:
① 系統(tǒng)核心部分PCU 通過(guò)連接插座X9,PROFIBUS 電纜6XV1 830-0EH10,與PP72/48、 SIMODRIVE 等設(shè)備連接;
②系統(tǒng)操作面板OP020 與機(jī)床操作面板MCP 之間有扁平電纜將X111 與X1201;X222 與X1202 相連;
③PCU 通過(guò)X8 與電源相連接;
④PCU 通過(guò)X14/X15/X16 連接手輪;
⑤PCU 通過(guò)X10 與鍵盤(pán)連接;
⑥PP72/48 通過(guò)X1 與電源連接;
⑦PP72/48 通過(guò)X333 與機(jī)床信號(hào);
⑧電機(jī)通過(guò)電纜6FX* 002-5****-1**0 與功率模塊相連接;
⑨電機(jī)通過(guò)電纜6FX* 002-2CA31-1**0 與伺服模塊611UE 相連接;
⑩611 電源模塊通過(guò)直流母線給功率模塊供電;
b.實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的線路連接;
c. 通電前的線路檢查 通電前,首先測(cè)量各電源電壓是否正常。 ·用萬(wàn)用表ACV 檔測(cè)量AC380V 是否正常:斷開(kāi)各變壓器次級(jí),用萬(wàn)用表ACV 檔測(cè)量各次級(jí)電壓是否正常,如正常將電路恢復(fù)。 ·用萬(wàn)用表DCV 檔測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出電壓是否正常(DC24V):斷開(kāi)DC24V 輸出端,給開(kāi)關(guān)電源供電,用萬(wàn)用表DCV 檔測(cè)量其電壓,如正常即可進(jìn)行下一步。 ·斷開(kāi)電源,用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量各電源輸出端對(duì)地是否短路。 ·按圖紙要求將電路恢復(fù)。
思考題:
1、802D 系統(tǒng)由那些部分組成?各部分分別起什么作用?
2、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置可編程控制器起什么作用
3. PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線的連接要點(diǎn)
單元三 西門(mén)子PLC 應(yīng)用編程
一、 西門(mén)子PLC 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)規(guī)范
1. PLC 應(yīng)用程序的模塊化和文檔化
2. PLC 應(yīng)用程序的版本管理
3. PLC 基本指令說(shuō)明 1) PLC 編程語(yǔ)言Micro/Win 的基本操作符號(hào) 2) PLC 基本指令說(shuō)明:位邏輯指令、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)指令等。
二、西門(mén)子PLC 編程工具介紹
Programming Tool PLC 802 Version 3.1 軟件的應(yīng)用。 在PLC 編程工具中有許多操作窗口:
1.梯形圖編輯窗口,
2.符號(hào)表窗口,
3.狀態(tài)圖窗口,
4.交叉引用窗口,
5.診斷窗口等。
三、西門(mén)子PLC 軟件編程 PLC 應(yīng)用程序采用主程序OB1 和子程序SBR 結(jié)構(gòu)。一個(gè)PLC 應(yīng)用程序程序由許多PLC 梯形圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。通常將隸屬于同一功能的網(wǎng)絡(luò)集成到一起構(gòu)成一個(gè)PLC 子程序。 其中主程序OB1 起到組織作用,來(lái)調(diào)用各種功能的子程序。子程序SBR 來(lái)完成各個(gè)功能。并由主程序來(lái)調(diào)用。
1、主程序(MAIN)結(jié)構(gòu)分析
2、子程序結(jié)構(gòu)分析 四、西門(mén)子PLC 程序傳送(下載) PLC 程序的下載與上載通過(guò)系統(tǒng)和 PC 機(jī)上的RS232 接口進(jìn)行的(注意:在作PLC 傳輸時(shí),請(qǐng)一定將系統(tǒng)上STEP7 連接激活,使其變成有效,否則會(huì)傳輸失?。?
1、在計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下,將RS232 電纜與802D PCU 模塊上的串行口(X6)以及計(jì)算機(jī)的COM1 口相連;然后打開(kāi)計(jì)算機(jī)與802D。
2、在電腦側(cè)打開(kāi)PT802 V3.1,并打開(kāi)需要下載的程序,在Communication 欄內(nèi),選擇: Interface Com1 Remote address 2 Transmission Rate 38.4 kbps 在802D 側(cè)的PLC 菜單里將“STEP7 連接"激活為有效(其他設(shè)置均為缺省值)。
3、點(diǎn)擊 “Done load"菜單,下載程序,此間需使PLC 停止運(yùn)行。 當(dāng)計(jì)算機(jī)側(cè)出現(xiàn)“Done load was successful"時(shí),下載結(jié)束。點(diǎn)擊“RUN"菜單,重新運(yùn)行PLC。 8 單元四 基本控制邏輯的實(shí)現(xiàn)

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