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一．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的組成
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件主要由下列幾部分構(gòu)成：
1. NCU 數(shù)控單元(Numerical control unit)
數(shù)字控制核心 NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了 SINUMERIK 840D 數(shù)控
CPU 和 S7-300 的PLC CPU 芯片，包括數(shù)控軟件和 PLC 軟件。
2 ．人機(jī)交互裝置（MMC ）
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可以使用 MMC100.2 、MMC103 ，PCU20 ，PCU50 。
其人機(jī)操作界面可選 OP031，OP032 等。其建立起 SINUMERIK840D 系統(tǒng)與操
作人員之間的交互界面。
3 ．可編程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)集成了 S7-300-2DP 的PLC ，并通過通訊模塊 IM361
擴(kuò)展外部的 I/O 模塊。
4 ．驅(qū)動裝置
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可采用全數(shù)字伺服驅(qū)動 SIMODRIVE611D，配以 1FT，
1FK 系列進(jìn)給電機(jī)和 1PH 系列的主軸電機(jī)。
二．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件安裝
西門子6FC5357-0BB34-0AE1NCU573.4數(shù)控主板
OB100是PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次；OB1是PLC CPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1(反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1(西門子編好)
FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對控制面板進(jìn)行定義：
（1） 控制面板的輸入地址的起始地址
（2） 控制面板的數(shù)量
（3） 控制面板的輸出地址的起始地址
控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6
? OB1塊
FC2：基本NCK與PLC通訊的 NCK←→PLC
FC2必須在OB1的開始部分 FC2----“gp_hp”
FC10:處理報警信息 FC10----“AL-MSG”
PLC產(chǎn)生報警，傳給NCK，NC采取措施，同時在MMC上顯示報警文本
調(diào)用FC10,有兩個參數(shù)需設(shè)置
TouserIF=TRUE（相當(dāng)于1）和FALSE（相當(dāng)于0）
Quit:=I3.7(報警文本)。報警復(fù)位鍵（RESET）地址I3.7
FC19:機(jī)床控制面板主程序 FC19----“MCP-IFM”
BAGNO(方式組號)=B#16#1(B--B進(jìn)制 16—16進(jìn)制)
CHANNO(通道號)= B#16#1
SPINDLEIFNO: = B#16#4(主軸號)
FEEDHOLD =M100.0(進(jìn)給暫停)
SPINDLEHOLD =M100.1（主軸停止）
?DB塊
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