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    SINUMERIK 802D sl是一個集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（NC控制器，可編程控制器，人機操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。所配套的驅動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數(shù)字驅動。外部設備通過現(xiàn)場控制總線 PROFIBUS DP連接。這種新的的驅動接口連接技術只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標準的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統(tǒng)為各種應用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項任務。
    T/M value T/M plus T/M pro G/N plus G/N pro
    6FC5370-0AA00 -1AA0 6FC5370-0AA00 -2AA0 6FC5370-0AA00 -3AA0 6FC5370-0AA00 -2BA0 6FC5370-0AA00 -3BA0
    特性
    ? DIN 編程和 ISO 代碼，易于操作
    ? 高可靠性
    ? 控制系統(tǒng)布線簡單且不易受到干擾，結構緊湊
    ? 各結構部件
    ? 編程工具覆蓋范圍廣闊
    ? 通過 DRIVE-CliQ 連接的數(shù)字式驅動技術
    ? 免維修：無電池和風扇運行
    ? 通過 RCS 802（pro 型）遠程診斷 ? 調(diào)試簡單
    ? CF 卡用于機床調(diào)試和程序存儲器/程序編輯
    功能
    ? 6 個數(shù)字伺服驅動器（plus 和 pro 型）
    4 個數(shù)字伺服驅動器（value 型）
    ? 1 個附加定位進給軸（Plus 和 Pro 型）
    ? 可任意選擇車削、銑削、步?jīng)_輪廓加工或磨削
    ? 可使用一個雙極或單極模擬主軸
    ? RS 232 C 接口
    ? 以太網(wǎng)板（pro 型）
    ? 預置機床數(shù)據(jù)
    ? 貨范圍中包含 PLC 實例和子程序庫
    ? 極其用戶友好的 PLC ( SIMATIC S7-200)，“梯形圖"編程
    ? 216 個數(shù)字輸入和 144 個數(shù)字輸出（.25 A）
    ? 支持 T/M 和 G 指令的用戶界面(外圓加工)
    ? 具有車削功能的用戶界面 Manual Machine plus（選件）
    連接
    下列部件可以連接在 SINUMERIK 802D sl 上：
    ? 全數(shù)控鍵盤（垂直型或水平型）
    ? zui多兩個電子手輪
    ? 一臺小型手持單元（包含一個手輪）
    ? 2 個接口模塊 ADI 4( 4 軸模擬驅動接口)
    ? 達 3 個 PP 72/48 I/O 模塊
    ? 1 個 MCPA 模塊，用于通過 ± 10 V 接口
    ? 一個通過 PP 72/48 I/O 模塊連接的機床控制面板 MCP，或者一個通過 MCPA 模塊連接的機床控制面板 MCP 802D

 SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司專為簡易數(shù)控機床開發(fā)的經(jīng)濟型系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)的區(qū)別是：802S/Se/Sbase line系列采用步進電動機驅動；802C/Ce/Cbase line系列采用數(shù)字式交流伺服驅動系統(tǒng)。

    SIEMENS 802S、802C系列系統(tǒng)的CNC結構*相同，可以進行3軸控制/3軸聯(lián)動；系統(tǒng)帶有±10V的主軸模擬量輸出接口，可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅動系統(tǒng)(如：變頻器)。

    SIEMENS 802S、802C系列系統(tǒng)可以配OP020獨立操作面板與MCP機床操作面板，顯示器為7in或5.7in單色液晶顯示。集成內(nèi)置式PLCzui大可以控制64點輸入與64點輸出，PLC的I/O模塊與ECU間通過總線連接；系統(tǒng)體積小，結構緊湊，性能價格比高。

    802D與802S、802C有較大的不同，在功能上比802S/C系統(tǒng)有了改進與提高，系統(tǒng)采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數(shù)為4軸/4軸聯(lián)動，可以通過611U伺服驅動器攜帶10V主軸模擬量輸出，以驅動帶模擬量輸入的主軸驅動系統(tǒng)。

    系統(tǒng)可以配OP020獨立NC鍵盤、MCP機床操作面板(與802S/C相同)，802D采用了10.4in彩色液晶顯示器，比802S/C(5.7in或7in單色液晶顯示)具有更好的操作性能。系統(tǒng)與驅動、I/O模塊間利用PROFIBUS總線進行連接；I/O模塊采用了獨立的輸入、輸出單元(PP72/48 I/O單元)，每一系統(tǒng)zui大可以配備兩個PP72/48 I/O單元，點數(shù)比802S/C系統(tǒng)大大增加，zui大可以到144/96點。

    其伺服驅動與802C相同，通常采用SIEMENS611數(shù)字式交流伺服驅動系統(tǒng)，驅動器的調(diào)試可以直接利用SIMOCOMU軟件完成，調(diào)整十分方便。

    在軟件上，802D除保留了SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外，主要在以下兩方面進行了改進：一是增加了PLC程序“梯形圖"顯示功能，方便了維修；二是可以使用非SIEMENS代碼指令進行編程，系統(tǒng)的開放性更強。